Analiza projektu precyzyjnego komparatora LM193DR
18 października 2025 r. — W obliczu rosnącej złożoności w automatyce przemysłowej i elektronicznych systemach motoryzacyjnych, wzrasta zapotrzebowanie na adaptację do środowiska i stabilność działania kluczowych komponentów przetwarzania sygnałów. Jako jedno z rozwiązań adresujących zastosowania w trudnych warunkach, podwójny komparator napięcia LM193DR, z rozszerzonym zakresem temperatur przemysłowych od -55°C do +125°C i napięciem przesunięcia wejściowego tak niskim jak ±1 mV (typowo), zapewnia niezawodne wykrywanie napięcia i możliwości porównywania sygnałów dla kontroli lotniczej, napędów silników samochodowych i precyzyjnych przemysłowych systemów pomiarowych.
I. Wprowadzenie do układu
LM193DR to monolityczny układ scalony, który zawiera dwa niezależne precyzyjne komparatory napięcia. Umieszczony w obudowie SOIC-8, to urządzenie charakteryzuje się niskim zużyciem energii, wysoką dokładnością i bardzo szerokim zakresem temperatur pracy, przy jednoczesnym zachowaniu bezpośredniej kompatybilności z interfejsami logicznymi TTL, CMOS i MOS.
Główne cechy i zalety:
Bardzo szeroki zakres temperatur: Pełna operacja od -55°C do +125°C
Niskie napięcie przesunięcia wejściowego: Typowo ±1mV, maksymalnie ±2mV
Niski prąd polaryzacji wejściowej: Typowo 25nA
Szeroki zakres napięcia zasilania: Pojedyncze zasilanie od 2V do 36V
Konstrukcja o niskim poborze mocy: Prąd spoczynkowy około 0,8mA na komparator
Typowe obszary zastosowań:
Systemy kontroli lotniczej
Samochodowe elektroniczne jednostki sterujące (ECU)
Przemysłowe instrumenty kontroli procesów
Precyzyjne interfejsy czujników
II. Analiza schematu blokowego funkcjonalnego pojedynczego komparatora
Przegląd architektury rdzenia
LM193DR wykorzystuje klasyczną architekturę tranzystorów bipolarnych, przy czym każdy komparator składa się z kompletnego stopnia wejściowego różnicowego, stopnia wzmocnienia i stopnia wyjściowego, zapewniając stabilną dokładność porównywania w szerokim zakresie temperatur.
![]()
Analiza głównych modułów funkcjonalnych
1. Stopień wzmacniacza różnicowego wejściowego
Struktura rdzenia: Q1 i Q2 tworzą parę wejściową różnicową PNP
Projekt polaryzacji: Q15 stanowi źródło prądu stałego, zapewniając stabilny prąd roboczy
Mechanizmy ochrony:
D3 i D4 implementują ochronę zaciskową wejścia
Obwód ograniczający napięcie wspólne
Charakterystyka wydajności:
Prąd polaryzacji wejściowej: Typowo 25nA
Napięcie przesunięcia wejściowego: Typowo ±1mV
Zakres wejściowy wspólny obejmuje potencjał masy
2. Sieć polaryzacji i odniesienia
Struktura zwierciadła prądowego: Q9-Q12 i Q14 tworzą precyzyjne obwody polaryzacji
Kompensacja temperatury: Wbudowana kompensacja zapewnia stabilność w pełnym zakresie temperatur
Przesunięcie poziomów: D1 i D2 zapewniają stabilne napięcia odniesienia
3. Stopień wzmocnienia pośredniego
Obwód wzmacniacza: Q3, Q4 itp. tworzą stopień wzmacniacza ze wspólnym emiterem
Implementacja funkcjonalna:
Zapewnia podstawowe wzmocnienie napięcia
Konwertuje sygnały różnicowe na sygnały jednostronne
Steruje działaniem stopnia wyjściowego
4. Stopień sterownika wyjściowego
Struktura wyjściowa: Konstrukcja wyjścia z otwartym kolektorem
Kluczowy komponent: Q13 służy jako tranzystor sterownika wyjściowego
Obwód ochronny: Zintegrowana ochrona ESD
Kluczowe cechy:
Napięcie nasycenia wyjściowego: Typowo 130mV
Kompatybilny z poziomami logicznymi TTL/CMOS
Wymaga zewnętrznego rezystora podciągającego
Analiza ścieżki sygnału
Wejście nieodwracające → Q2 → Przesunięcie poziomów → Stopień wzmocnienia → Wejście odwracające sterownika wyjściowego → Q1 → Przesunięcie poziomów → Stopień wzmocnienia → Sterownik wyjściowy
Kluczowe parametry wydajności
Charakterystyka precyzji
Wzmocnienie napięciowe: Typowo 200V/mV
Czas reakcji: 1,3μs (Vcc=5V)
Zakres wspólny wejściowy: 0V do Vcc-1,5V
Charakterystyka niezawodności
Temperatura pracy: -55℃ do +125℃
Ochrona ESD: >2000V
Długotrwała stabilność: <0,5μV/miesiąc
Podsumowanie zalet konstrukcyjnych
Ta architektura ucieleśnia filozofię projektowania wysoce niezawodnych analogowych układów scalonych:
Adaptacja do środowiska: Utrzymuje stabilną wydajność w szerokim zakresie temperatur
Zapewnienie precyzji: Zaawansowana konstrukcja polaryzacji i kompensacji
Kompatybilność systemu: Elastyczny interfejs i konfiguracja wyjścia
Niezawodne działanie: Kompleksowe wbudowane mechanizmy ochrony
Ten schemat blokowy funkcjonalny stanowi podstawę techniczną do zrozumienia zasad działania LM193DR w ekstremalnych warunkach, co czyni go szczególnie odpowiednim do weryfikacji projektu w scenariuszach zastosowań o wysokiej niezawodności, takich jak lotnictwo i elektronika motoryzacyjna.
III. Przewodnik po projekcie układu PCB
Konfiguracja pinów i analiza funkcjonalna
![]()
Szczegóły funkcji pinów:
Pin 1 (1OUT): Wyjście komparatora A
Wyjście z otwartym kolektorem, wymaga zewnętrznego rezystora podciągającego
Pin 2 (1IN-): Wejście odwracające komparatora A
Pin 3 (1IN+): Wejście nieodwracające komparatora A
Pin 4 (GND): Zacisk masy
Pin 5 (2IN+): Wejście nieodwracające komparatora B
Pin 6 (2IN-): Wejście odwracające komparatora B
Pin 7 (2OUT): Wyjście komparatora B
Pin 8 (Vcc): Zasilanie dodatnie (od 2V do 36V)
Kluczowe punkty układu PCB
Przetwarzanie sygnału wejściowego
Rezystory wejściowe umieszczone blisko urządzenia: Odległość kontrolowana w granicach 2 mm
Układ symetryczny: Sygnały różnicowe wykorzystują konstrukcję ścieżek o równej długości
Ochrona ekranująca: Czułe sygnały wejściowe otoczone ścieżkami masy
Projekt odsprzęgania zasilania
Kondensatory odsprzęgające umieszczone <3 mm od pinów
Szerokość ścieżki zasilania ≥0,5 mm
Strategia układu strefowego
1. Strefa sygnału wejściowego
Elementy filtru wejściowego przylegające do odpowiednich pinów
Unikać równoległego prowadzenia linii wejściowych i wyjściowych
Sygnały wysokiej częstotliwości izolowane za pomocą płaszczyzn masy
2. Strefa zarządzania energią
Kondensatory odsprzęgające umieszczone w warstwach naprzemiennych
Linie zasilania poprowadzone z dala od czułych sygnałów
Zapewnienie kompletnych ścieżek powrotu masy
3. Strefa sterowania wyjściem
Rezystory podciągające umieszczone blisko pinów wyjściowych
Szerokość ścieżki wyjściowej zaprojektowana zgodnie z prądem obciążenia
Punkty testowe zarezerwowane dla wygody debugowania
Środki konstrukcyjne zapobiegające zakłóceniom
Tłumienie szumów
Równoległe małe kondensatory (10-100pF) na krytycznych pinach wejściowych
Linie sygnałowe trzymane z dala od zegarów i zasilaczy impulsowych
Użycie kompletnych płaszczyzn masy
Projekt zarządzania termicznego
Pełne wykorzystanie folii miedzianej PCB do rozpraszania ciepła
Dodanie przelotek termicznych w zastosowaniach wysokotemperaturowych
Utrzymanie odpowiedniej przestrzeni wokół komponentów
Wymagania dotyczące procesu produkcyjnego
Projekt do produkcji
Wymiary padów zgodne ze standardami IPC-7351
Odstępy między komponentami spełniają wymagania automatycznej produkcji
Wyraźna identyfikacja funkcji pinów na sitodruku
Standardy kontroli
Jakość połączeń lutowanych: IPC-A-610 Klasa 2
Dokładność wyrównania: ±0,1 mm
Koplanarność: Zmiana wysokości pinów ≤0,1 mm
To rozwiązanie układu zapewnia stabilną pracę LM193DR w pełnym zakresie temperatur od -55℃ do +125℃, optymalizując integralność sygnału, integralność zasilania i zarządzanie termiczne, spełniając wymagania wymagających zastosowań w lotnictwie, elektronice motoryzacyjnej i innych zastosowaniach o wysokim standardzie.
IV. Przewodnik po projekcie układu padów PCB i maski lutowniczej
Specyfikacje rdzeniowe układu padów
Podstawowe parametry wymiarowe
Liczba pinów: standardowa konfiguracja 8-pinowa
Szerokość padu: 0,45 mm (dokładnie pasuje do wymiarów pinów)
Długość padu: 1,5 mm (zapewnia wystarczającą powierzchnię lutowania)
Rozstaw pinów: 0,65 mm (standardowy projekt rozstawu)
Rozpiętość obudowy: 5,8 mm (ogólny symetryczny układ)
![]()
Wymagania dotyczące projektu symetrii
W pełni symetryczny układ oparty na linii środkowej
Wszystkie wymiary zachowują ścisłe tolerancje produkcyjne
Zapewnienie równomiernego rozkładu ciepła podczas lutowania
Standardy projektu maski lutowniczej
Niezdefiniowana maska lutownicza (NSMD) - Zalecane rozwiązanie
Cechy strukturalne:
Metalowe pady w pełni odsłonięte
Otwory maski lutowniczej większe niż wymiary padów
Otwory maski lutowniczej 0,05 mm większe niż pady na stronę
Charakterystyka zalet:
Zmniejsza koncentrację naprężeń
Poprawia niezawodność lutowania
Ułatwia kontrolę procesu
Zdefiniowana maska lutownicza (SMD) - Alternatywne rozwiązanie
Otwory maski lutowniczej dokładnie pasują do wymiarów padów
Warstwa metalu częściowo pokryta maską lutowniczą
Odpowiednie do projektów routingu o dużej gęstości
Kluczowe parametry projektowe
Kontrola tolerancji wymiarowych
Tolerancja położenia padu: ±0,05 mm
Dokładność wyrównania maski lutowniczej: ±0,05 mm
Ogólne odchylenie symetrii: ≤0,1 mm
Specyfikacje warstwy metalu
Grubość podstawowej folii miedzianej: 1oz (35μm)
Zalecane wykończenie powierzchni: ENIG/Złoto zanurzeniowe
Obróbka zaokrąglonych narożników krawędzi padu
Wymagania dotyczące procesu produkcyjnego
Parametry projektu szablonu
Szerokość: 0,4-0,45 mm (90-100% szerokości pinu)
Długość: 1,4-1,5 mm
Grubość szablonu: 0,1-0,15 mm
Kontrola procesu lutowania
Rodzaj pasty lutowniczej: Bezołowiowa typu III
Szczytowa temperatura reflow: 245-255°C
Szybkość nagrzewania: 1-3°C/sekundę
Standardy weryfikacji jakości
Sprawdzenie możliwości produkcji
Odstępy między padami ≥0,2 mm
Szerokość mostka maski lutowniczej ≥0,1 mm
Odstęp sitodruku od padu ≥0,1 mm
Weryfikacja niezawodności
Test cyklu termicznego: -55℃ do 125℃
Wytrzymałość połączenia lutowanego: Zgodna z IPC-9701
Kontrola wizualna: Spełnia IPC-A-610 Klasa 2/3
Ten przewodnik po projektowaniu zawiera kompleksowe specyfikacje techniczne dla projektu PCB LM193DR w zastosowaniach o wysokiej niezawodności, takich jak lotnictwo i elektronika motoryzacyjna, zapewniając długotrwałą stabilną pracę w trudnych warunkach.
V. Wymiary obudowy i analiza struktury
Kluczowe wymiary obrysu obudowy
Główne wymiary profilu
Długość obudowy: 1,90 - 2,10 mm
Szerokość obudowy: 0,70 - 0,80 mm
Wysokość obudowy: 0,18 - 0,32 mm (grubość pinu)
Płaszczyzna osadzenia: płaszczyzna odniesienia 0,08 mm
![]()
Parametry struktury pinów
Szerokość pinu: 0,18 - 0,32 mm
Długość pinu: 0,20 - 0,40 mm
Rozstaw pinów: standardowy rozstaw 6×0,50 mm
Grubość metalu bocznego: typowa wartość 0,10 mm
Specjalne cechy strukturalne
Obszar identyfikacji pinu 1
Konstrukcja fazowania 45°, szerokość 0,25 mm
Zapewnia wyraźną identyfikację polaryzacji
Ułatwia automatyczną kontrolę optyczną
Projekt podkładki termicznej
Odsłonięta podkładka termiczna: Znajduje się na spodzie obudowy
Struktura wzmocniona termicznie: Poprawia zdolność rozpraszania mocy
Wymagania dotyczące lutowania: Wymaga dobrego kontaktu z PCB
Opcje kształtu pinów
Opcja 1: Standardowe wyprowadzenia typu Gull-wing
Opcja 2: Alternatywne kształty zacisków
Kontrola tolerancji wymiarowych
Wymiary podstawowe: standardowa tolerancja ±0,05 mm
Wymiary krytyczne: ścisła tolerancja ±0,10 mm
Tolerancja skumulowana: maksymalne odchylenie 0,050 mm
Wytyczne dotyczące adaptacji projektu PCB
Zalecenia dotyczące projektu padów
Szerokość padu: 0,22 - 0,32 mm (dopasowanie do wymiarów pinów)
Długość padu: 0,70 - 0,91 mm
Utrzymanie odstępów: minimalny prześwit 0,18 mm
Projekt zarządzania termicznego
Pełne pokrycie miedzią w obszarze podkładki termicznej
Zalecane użycie tablic przelotek termicznych
Zapewnienie wydajnych ścieżek przewodzenia ciepła
Standardy weryfikacji jakości
Wymagania dotyczące kontroli wizualnej
Koplanarność wyprowadzeń: ≤ 0,10 mm
Dokładność wyrównania padów: ± 0,05 mm
Integralność obróbki powierzchni: Brak utleniania, brak zanieczyszczeń
Testowanie niezawodności
Cykle temperaturowe: -55℃ do +125℃
Wytrzymałość mechaniczna: Zgodna ze standardami JEDEC
Jakość lutowania: Certyfikowana zgodnie z IPC-A-610
Ta analiza wymiarów obudowy dostarcza precyzyjnych odniesień mechanicznych dla projektu PCB LM193DR w trudnych warunkach, zapewniając stabilne mocowanie mechaniczne i wydajne zarządzanie termiczne w zastosowaniach o wysokiej niezawodności.
VI. Konfiguracja pinów i analiza funkcjonalna
Przegląd typu obudowy
Standardowe obudowy 8-pinowe: Obsługuje wiele formatów obudów, w tym SOIC, VSOP, PDIP i TSSOP
Obudowy wzmocnione termicznie: Wybrane modele posiadają podkładki termiczne od spodu dla lepszego rozpraszania ciepła
![]()
Szczegółowy opis funkcji pinów
Piny komparatora kanału 1
Pin 1 (1OUT): Wyjście komparatora A
Struktura wyjścia z otwartym kolektorem
Wymaga zewnętrznego rezystora podciągającego
Napięcie nasycenia wyjściowego: 400mV (typowo)
Pin 2 (1IN-): Wejście odwracające komparatora A
Wejście o wysokiej impedancji: 0,3MΩ (typowo)
Prąd polaryzacji wejściowej: 500nA (maksymalnie)
Pin 3 (1IN+): Wejście nieodwracające komparatora A
Zakres wspólny wejściowy: 0V do Vcc-1,5V
Piny komparatora kanału 2
Pin 7 (2OUT): Wyjście komparatora B
Taka sama struktura otwartego kolektora jak 1OUT
Zdolny do niezależnego sterowania różnymi obciążeniami
Pin 6 (2IN-): Wejście odwracające komparatora B
Pin 5 (2IN+): Wejście nieodwracające komparatora B
Piny zarządzania energią
Pin 8 (Vcc/V+): Wejście zasilania dodatniego
Zakres napięcia roboczego: 2V do 36V
Kompatybilny z konfiguracją pojedynczego lub podwójnego zasilania
Pin 4 (GND): Zacisk masy/zasilania ujemnego
Podłączony do masy systemu w trybie pojedynczego zasilania
Podłączony do szyny zasilania ujemnego w trybie podwójnego zasilania
Konfiguracja podkładki radiatora
![]()
Kluczowe wymagania projektowe
Musi być bezpośrednio podłączony do pinu GND (Pin 4)
PCB powinno zapewniać wystarczającą powierzchnię miedzi do rozpraszania ciepła
Zaleca się stosowanie przelotek termicznych w celu zwiększenia rozpraszania ciepła效果
Parametry charakterystyki elektrycznej
Wydajność komparatora
Czas reakcji: typowo 1,3μs (przeładowanie 5mV)
Napięcie przesunięcia wejściowego: maksymalnie ±2mV
Wzmocnienie napięciowe: typowo 200V/mV
Środowisko pracy
Zakres temperatur: -55℃ do +125℃
Prąd spoczynkowy: 0,8mA/komparator (typowo)
Uwagi dotyczące zastosowania projektu
Zalecenia dotyczące konfiguracji wyjścia
Wartość rezystora podciągającego: 1kΩ do 10kΩ
Maksymalny prąd zatapiania: 16mA (maksymalny bezwzględny)
Wyjścia można łączyć równolegle w celu zaimplementowania logiki AND przewodowego
Wymagania dotyczące odsprzęgania zasilania
Kondensator ceramiczny 0,1μF musi być umieszczony blisko pinu Vcc
Dodatkowy kondensator elektrolityczny 10μF zalecany do zastosowań wysokiej częstotliwości
Ta analiza konfiguracji pinów stanowi kompleksowe odniesienie techniczne dla projektu obwodów LM193DR w trudnych warunkach, takich jak kontrola przemysłowa i elektronika motoryzacyjna, zapewniając stabilną i niezawodną funkcjonalność porównywania napięcia.

