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Vertiefte Analyse des LM393P-Layouts und des Lötvorgangs

 Die Unternehmensmittel Um Vertiefte Analyse des LM393P-Layouts und des Lötvorgangs

 

Mit dem kontinuierlichen Anstieg der Nachfrage nach kostensensitiven Anwendungen in der industriellen Steuerung und der UnterhaltungselektronikHochleistungs- und gleichzeitig wirtschaftliche Spannungsvergleicher werden zu Kernkomponenten im GrundkreislaufdesignDer weit verbreitete Industrie-Standard LM393P Doppeldifferenzvergleicher mit seinem breiten Spannungsbereich (2V bis 36V) und den Eigenschaften eines offenen Kollektorsbietet eine wirtschaftliche und zuverlässige Spannungsvergleichslösung für die Motorsteuerung, Level-Detektion und Sensor-Schnittstellen.

 

I. Chip-Einführung

 

 

Das LM393P ist ein monolithischer integrierter Schaltkreis, der zwei unabhängige Spannungsvergleicher integriert.und einen breiten Spannungsbereich der Stromversorgung, und ist direkt mit TTL-, CMOS- und MOS-Logik-Schnittstellen kompatibel.

 

Kernmerkmale und Vorteile:

Breiter Betriebsspannungsbereich: Einzelstromversorgung 2V bis 36V, Doppelstromversorgung ±1V bis ±18V

Niedriger Einstiegsstrom: typischerweise 25nA

Niedrige Eingangsverschiebungsspannung: typischerweise ±2mV

Ausgang mit offenem Sammler: Unterstützt eine flexible Ausgabe-Konfiguration

Niedrigleistungskonstruktion: Ruhezustand nur 0,4mA pro Vergleichsgerät (bei Vcc=5V)

 

 

II. Pin-Konfiguration und Funktionsanalyse

 

 

Übersicht über die Paketart

Standard 8-Pin-Pakete: enthält mehrere Paketformate wie DIP-8, SOIC-8 und TSSOP-8

Wärmeverstärkte Packungen: Ausgewählte Modelle verfügen unterhalb über freiliegende Wärmepolster für eine verbesserte Wärmeableitung

 

Vertiefte Analyse des LM393P-Layouts und des Lötvorgangs

Definitionen der Pin-Funktion:

 

1. Kanal 1 Verwandte Pins

Pin 1 (1OUT): Vergleicher A Ausgang

Ausgangsstruktur mit offenem Sammler

Erfordert einen externen Aufzugswiderstand

Pin 2 (1IN-): Vergleicher A Umkehrungseingang
Pin 3 (1IN+): Vergleicher A Nichtumkehrbarer Eingang

 

2. Kanal 2 Verwandte Pins

Pin 7 (2OUT): Ausgang des Vergleichssystems B
Auch verfügt über eine offene Sammler-Ausgabe Struktur

Pin 6 (2IN-): Vergleicher B Umkehrung der Eingabe

Pin 5 (2IN+): Vergleicher B Nichtumkehrbarer Eingang

 

 

Vertiefte Analyse des LM393P-Layouts und des Lötvorgangs

Grundlegende Anforderungen an die Konstruktion der Thermal Pads:

muss direkt an den GND-Pin (Pin 4) angeschlossen sein

Bietet einen optimalen Wärmeabfluss

Die PCB-Konstruktion sollte ausreichend Kupferguss und thermische Durchläufe umfassen

 

Wesentliche Konstruktionsbedürfnisse

 

1. Anforderungen an die Ausgabekonfiguration

Alle Ausgänge verfügen über eine offene Sammlerstruktur

Außenspannwiderstände für die positive Versorgung sind obligatorisch

Auswahl der Widerstandswerte basierend auf den Anforderungen an Last und Drehzahl (typischer Bereich: 1kΩ bis 10kΩ)

 

2. Entwurf der Entkopplung der Stromversorgung

Platzieren Sie den Keramikkondensator von 0,1 μF nahe dem Vcc-Pin

Für Hochfrequenzanwendungen wird ein zusätzlicher paralleler Elektrolytkondensator von 10 μF empfohlen.

 

3. Eingangsschutzmaßnahmen

Die Eingangsspannung darf den Spannungsbereich der Stromversorgung nicht überschreiten.

Für empfindliche Anwendungen können an den Eingängen serielle Strombegrenzungswiderstände hinzugefügt werden

 

Diese Analyse der Pin-Konfiguration liefert umfassende technische Anleitungen für das Schaltkreisdesign und das PCB-Layout des LM393P,Sicherstellung stabiler und zuverlässiger Leistungen in verschiedenen Anwendungsszenarien.

 

 

III. Analyse des Funktionsblokschemas für einen einzigen Vergleich

 

Überblick über die Kernarchitektur
Der LM393P verwendet eine klassische bipolare Transistor-Differential-Eingabearchitektur, bei der jeder Vergleicher eine komplette Eingabe, eine Verstärkung und eine Ausgabe umfasst.Sicherstellung einer stabilen Vergleichsfunktion über einen breiten Spannungsbereich.

 

Vertiefte Analyse des LM393P-Layouts und des Lötvorgangs

 

Analyse der wichtigsten Funktionsmodule

 

1. Eingabe Differential Verstärker Stufe

Kernstruktur: Q1 und Q2 bilden ein PNP-Differenzinputpaar

Bias-Schaltkreis: Q15 stellt eine Schwanzstromquelle (Itail) dar, die einen stabilen Betriebsstrom liefert

Schutzgestaltung:

D3 und D4 implementieren Eingangsklemmschutz

VCM-Klemme bietet eine Einschränkung der Spannung im gemeinsamen Modus

 

Technische Merkmale:

Hohe Eingangsimpedanz zur Unterstützung der Erkennung eines schwachen Signals

Breiter Eingangsbereich für den gemeinsamen Modus (einschließlich Bodenpotenzial)

Niedriger Eingangsstrom (typischerweise 25nA)

 

2. Voreingenommenheit und Referenznetzwerk

Bias Generation: Q9-Q12 und Q14 bilden einen Präzisionsstromspiegel

Niveausverschiebung: D1 und D2 sorgen für eine stabile Spannungsverzerrung

Temperaturkompensation: Ein integriertes Kompensationssystem gewährleistet die Stabilität im gesamten Temperaturbereich

 

3. Zwischengeschäftsstadium

Verstärkungsstruktur: Q3, Q4 usw. bilden einen Verstärkerkreislauf mit einem gemeinsamen Emitter

Funktionale Aufgaben:

Erzeugt einen primären Spannungszuwachs

Implementiert Signalumwandlung von Differenz zu Einfachsignal

Steuert den Ausgangsstadiumbetrieb

 

4. Ausgangs-Treiberstufe

Ausgangsstruktur: Q13 dient als Transistor mit offenem Kollektor

ESD-Schutz: integrierte elektrostatische Entladungsschutzschaltung

Hauptmerkmale:

Kompatibel mit TTL/CMOS-Logikstufen

Niedrige Ausgangssättigungsspannung (typischerweise 130 mV)

Erfordert einen externen Aufzugswiderstand

 

Analyse des Signalweges


Positiver Eingang → Q2 → Level Shifting → Gain Stage → Output Driver Negativer Eingang → Q1 → Level Shifting → Gain Stage → Output Driver

 

 

Schlüsselfunktionsmerkmale

 

Präzisionsspezifikationen

Eintrittsverschiebungsspannung: maximal ±2mV

Eintrittsverzerrungsstrom: typischerweise 25nA

Spannungszuwachs: typischerweise 200 V/mV

 

Geschwindigkeitsleistung

Reaktionszeit: typischerweise 1,3 μs

Verbreitungsverzögerung: Erfüllt die Anforderungen für die meisten Anwendungen

 

Zuverlässigkeitsdesign

ESD-Schutz: Verbesserte antistatische Fähigkeit

Eingangsschutz: Verhindert Überspannungsschäden

Thermische Stabilität: Konsistente Leistung über den gesamten Temperaturbereich

 

 

Designvorteile Zusammenfassung


Diese Architektur verkörpert die Konstruktionsphilosophie klassischer analoger integrierter Schaltungen und erzielt die folgenden Leistungen:

Hohe Zuverlässigkeit: Umfassende eingebaute Schutzmechanismen

Großspannungsbetrieb: Unterstützt 2V bis 36V Versorgungsbereich

Niedriger Stromverbrauch: Stillstandsstrom von nur ~ 0,4 mA pro Vergleicher

Temperaturstabilität: Beibehält die Leistung über industrielle Temperaturbereiche hinweg

 

Diese Analyse des funktionalen Blockdiagramms liefert eine wichtige technische Referenz für ein vertieftes Verständnis und die Anwendung des LM393P.besonders geeignet für Anwendungen in der industriellen Steuerung und in der Unterhaltungselektronik, die einen hochpräzisen Spannungsvergleich erfordern.

 

 

IV. Analyse typischer Anwendungskreisläufe

 

 

Konfiguration des einseitigen Vergleichsgeräts

 

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Konfiguration des Differenzvergleichs

 

Vergleichslogik:

Wenn Vin+ > Vin-: Niedrige Ausgangsstufe

Wenn Vin+ < Vin-: Ausgangsstand mit hoher Impedanz

 

Anwendungsszenarien:

Signaldifferenzerkennung

Vergleichsfenster

Null-Crossing-Erkennungsschaltung

 

Kernkonstruktionsparameter

 

1. Stromversorgungskonfiguration

Betriebsspannungsbereich: 2V bis 36V (einfach)

Zweifachversorgungsmodus: ±1V bis ±18V

Ruhezustand: ca. 0,4 mA pro Vergleicher (Vcc=5V)

 

2. Ausgangsmerkmale

Ausgang mit offenem Kollektor: Erfordert einen Aufziehwiderstand

Ausgangssättigungsspannung: typischerweise 130 mV (bei Isink=4 mA)

Logische Kompatibilität: Unterstützt TTL/CMOS-Level

 

3. Leistungsparameter

Reaktionszeit: typischerweise 1,3 μs

Eintrittsverzerrungsstrom: maximal 50nA

Eintrittsverschiebungsspannung: maximal ±2mV

 

 

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4Typische Anwendungsfälle

Spannungsüberwachung

Detektion des Batterieniveaus

Überwachung der Stromversorgungsspannung

Überspannungs- und Unterspannungsschutz

 

Signalkonditionierung

Quadratwellengenerator

Detektion der Pulsbreite

Schnittstelle für die Analog-Digital-Konvertierung

 

Kontrollanwendungen

Schalter für die Temperaturregelung

Motorsteuerungsschaltung

Fotoelektrische Sensoroberfläche

 

 

5.Konstruktionsüberlegungen

 

Auswahl des Pull-up-Widerstands

Berechnungsformel: Rpullup = (Vlogic - Vol) / Iol_sink Empfohlener Bereich: 1kΩ bis 10kΩ Kompromissfaktoren: Stromverbrauch vs Schaltgeschwindigkeit
 

Maßnahmen zur Lärmbekämpfung

Hinzufügen der RC-Filterung an den Eingängen

Einführung der lokalen Entkopplung an den Stromklemmen

Schutzschirm für empfindliche Signalleitungen

 

Überlegungen zur Gestaltung

Strecke Eingangssignale weg von Ausgangsspuren

Aufrechterhaltung einer kontinuierlichen Bodenlage zur Verringerung von Lärm

Die Thermalpads (falls vorhanden) müssen geerdet sein.

 

Diese Anwendungsschaltkreise zeigen die Flexibilität und Zuverlässigkeit des LM393P als klassischen Spannungsvergleicher.Es kann verschiedene Anforderungen an Spannungserkennung und Signalverarbeitung erfüllen, so dass es besonders für kostensensible industrielle Steuerungs- und Verbraucherelektronikanwendungen geeignet ist.

 

 

V. Leitfaden für die PCB-Layout-Konstruktion

 

 

Grundprinzipien für das Layout

Eingangssignalverarbeitung

Eintrittswiderstände in der Nähe des Geräts: Verringert Lärmkopplung und Signalreflexion

Sensitive Signalisolierung: Eingangsspuren, die von Ausgangs- und Stromleitungen weggeleitet werden

Symmetrisches Layout: Differentialleitsignale verwenden gleich lange Spuren

 

Vertiefte Analyse des LM393P-Layouts und des Lötvorgangs

 

Entwurf der Entkopplung der Stromversorgung

Vcc-Pin → 0,1μF Keramikkondensator → GND

Trennkondensatoren, die in der Nähe von Stromstiften platziert sind

Verwenden Sie kurze und breite Verbindungsspuren

Hinzufügen eines Elektrolytkondensators von 10 μF für Hochfrequenzanwendungen

 

Layoutoptimierungsstrategien
 

1. Komponente Zonierung Layout

[Eingangszone] → [LM393P Chip] → [Ausgangszone]
↓ ↓
Eintrittswiderstände Kernvergleicher Pull-up-Widerstände
Signalfilterung, Entkopplung der Kappen, Lastantrieb

 

2. Erdungsverfahren

Ein-Punkt-Erdung: Getrennte analoge und digitale Erdung

Bodenebene: Bietet ein stabiles Referenzgrundpotenzial

Anschluss des Thermal Pads: direkt an den GND-Pin angeschlossen

 

Wichtige Layout-Details

Layout der Eingabeabschnitte

Eintrittswiderstände, die < 5 mm von Chip-Pins abgelegt sind

Vermeiden Sie die parallele Routing von Eingangs- und Ausgangssignalleitungen

Schildempfindliche Eingangssignale mit Bodenspuren

 

Auslegung der Stromversorgungsabteilung

Leistungsspurenbreite ≥ 0,5 mm (für 1 A Strom)

Platzieren Sie die Entkopplungskondensatoren auf der gleichen Schicht wie den Chip

Leistungsfilterfolge: große Kondensatoren vor kleinen Kondensatoren

 

Layout der Ausgabeabteilung

Platzieren Sie Pull-up-Widerstände in der Nähe von Ausgangspins

Bestimmung der Ausgangsspurbreite anhand des Laststroms

Verhindern Sie, dass Ausgangssignale zu Überspannungen bei den Eingängen führen

 

Maßnahmen gegen Eingriffe

 

1. Geräuschunterdrückung

Parallele kleine Kondensatoren an Eingangspins zum Filtern (optional)

Kritische Signale mit Bodenflugzeugen umgeben

Vermeiden Sie die Routing unter Kristallen oder Schalten von Stromversorgungen

 

2. Wärmewirtschaft

Vollständige Nutzung der Wärmepumpe für die Wärmeableitung

Hinzufügen von thermischen Durchgängen für Hochleistungsanwendungen

Aufrechterhaltung des Luftstroms um die Komponenten

 

Konzeptionelle Erwägungen

Herstellbarkeit

Komponentenabstand erfüllt die Anforderungen an das Löten

Prüfstellen, die für Prüfungen im Stromkreis zugänglich sind

Übersichtliche Seidenblende für kritische Signale

 

Zuverlässigkeitssicherung

Die Abmessungen der Pad entsprechen den IPC-Normen

Vermeiden Sie scharfe Winkelspuren

Stellen Sie einen ausreichenden Spurenabstand sicher

 

Diese Layout-Lösung gewährleistet eine optimale Leistung des LM393P in verschiedenen Anwendungsszenarien durch Optimierung der Signalintegrität, Leistungsintegrität und thermischen Management,mit einer Leistung von mehr als 10 W und einer Leistung von mehr als 10 W,.

 

 

VI. Anleitung zur Auslegung von PCB-Pads und Lötmasken

 

 

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Spezifikationen für das Layout des Keypads

Grunddimensionsparameter

Anzahl der Stifte: 8-Stifte Standard-Layout

Einheitlich:

Breite der Nadel: 0,6 mm (0,024 Zoll)

Längen des Pads: 1,55 mm

 

Symmetrieanforderungen

Voll symmetrisches Layout basierend auf der Mittellinie

Alle Abmessungstoleranzen: ±0,05 mm (0,002 Zoll)

Gesamtspannweite: 5,4 mm

 

Spezifikationen für die Konstruktion von Lötmasken

Nicht-Solder-Maske definiert (NSMD) - empfohlene Lösung
Pad-Struktur: Metallpad vollständig freigelegt Öffnungsgröße: Lötmaske Öffnung 0,07 mm größer als Pad (pro Seite) Vorteile: Reduziert Spannungskonzentration, verbessert die Lötsicherheit

 

Schlüsselparameter der Lötmaske

Toleranz für die Öffnung: maximal 0,07 mm (in alle Richtungen)

Metallbedeckung: Metall erstreckt sich ≥ 0,07 mm unter der Lötmaske

Ausrichtungsgenauigkeit: Gewährleistet eine vollständige Plattenbelichtung

 

Anforderungen an die Metallisierung

Pad-Metallstruktur

Basismaterial: PCB-Kupferfolie (empfohlene Dicke 1 Unze)

Oberflächenbeschichtung: ENIG/Immersion Gold/Immersion Silver (pro Anwendung ausgewählt)

Pad-Form: Rechteckig mit einem Eckradius von 0,05 mm

 

Optimierung der Blendengröße

Breite: 90-100% der Nadelbreite

Länge: Gleich oder leicht kürzer als die Länge des Pads

Schablonendicke: 0,1-0,15 mm (4-6 mil)

 

Prozessparameter

Art der Lötpaste: Feinkornige, bleifreie Lötpaste Typ III

Druckgenauigkeit: Toleranz von ±0,05 mm

Rückflussprofil: Standard SMT-Rückflussverfahren

 

Konstruktionsprüfpunkte

Herstellbarkeitsprüfung

Der Abstand zwischen den Pads erfüllt die Mindestanforderungen an die elektrische Freiheit.

Lötmaskenbrückenbreite ≥ 0,1 mm zur Gewährleistung der Isolationssicherheit

Durchsichtige Seidenschirmmarkierungen ohne Pad-Abdeckung

 

Zuverlässigkeitsprüfung

Thermische Zyklusprüfung: nach JEDEC-Normen zertifiziert

Mechanische Festigkeit: Die Abziehkraft entspricht den IPC-Normen

Lötqualität: Lötverbindungen erfüllen die Anforderungen der IPC-A-610-Klasse 2/3

 

Anwendungsbedarf

High-Density-Routing

NSMD-Konstruktion empfohlen für Feinspuren-Routing

Ermöglicht eine 0,15 mm Signalspur zwischen Pins

Beibehalten Sie mindestens 0,2 mm Spurenabstand

 

Thermische Verstärkung

Hinzufügen von 0,3 mm Durchmesser thermische Durchläufe in thermischen Pad Bereich

Erweiterung des Wärmeabflussbereichs mit Rückseite Kupfer gießen

CTE-Matching für Hochtemperaturanwendungen

 

Dieser Entwurfsleitfaden enthält die vollständigen technischen Spezifikationen für das LM393P und die Lötmaske, um eine hohe Ausbeute in der Massenproduktion und langfristige Zuverlässigkeit zu gewährleisten.mit einer Breite von mehr als 20 mm,.

 

 

VII. PCB-Layout- und Stencil-Aperture-Entwurfsleitfaden

 

 

Spezifikationen für die Auslegung des Pads

Grunddimensionsparameter

Schraubfläche: 6×1,27 mm Standardabstand

Padbreite: 0,55 mm (erfüllt die Anforderungen an den Pin-Kontakt)

Längen des Pads: 1,80 mm (genügend Lötfläche)

Gesamtspannweite: 7,40 mm (Gesamtverpackungsbreite)

 

Anforderungen an geometrische Merkmale

Beibehalten Sie einen Abstand von 0,60 mm zwischen den Kanten des Pads

Einführung von abgerundeten Ecken, um die Konzentration von Spannungen in scharfen Winkeln zu vermeiden

Sicherstellung einer symmetrischen Anordnung für einheitliches Löten

 

Vertiefte Analyse des LM393P-Layouts und des Lötvorgangs

Abmessungsspezifikationen der Schablonenöffnung

 

Schablonenöffnungslänge: 1,75 mm Schablonenöffnungsbreite: 0,55 mm Schablonenöffnungs-Pad-Verhältnis: 1:1


Konfiguration der Prozessparameter

Schablonenstärke: empfohlen 0,10-0,15 mm

Abdeckungstoleranz: ±0,05 mm

Freisetzung von Lötpaste: Sicherstellung einer Übertragungseffizienz von > 90%

 

Schlüsselfaktoren für die Konstruktion von Masken

 

Nicht-Solder-Maske definiert (NSMD)

Lötmasken mit 0,07 mm größerer Öffnung als das Pad (auf allen Seiten gleichmäßig)

Vollständig freiliegende Metallpolster ohne Schweißmaske

Verringert die Spannungskonzentration und verbessert die Lötsicherheit

 

Anforderungen an die Genauigkeit der Ausrichtung

Lötmaske zur Pad-Zentrumsschiebung ≤0,05 mm

Breite der Schweißmaskenbrücke ≥ 0,15 mm, um die Isolationssicherheit zu gewährleisten

 

Steuerung des Herstellungsprozesses

 

Druckverfahrenparameter

Art der Lötpaste: Feinkörner von Typ III, bleifrei

Druck des Spülgeräts: 4-6 kgf, Winkel 45-60°

Druckgeschwindigkeit: 20-40 mm/s gleichmäßige Bewegung

 

Qualitätskontrollstandards

 

Zulassungskriterien

Füllrate der Lötverbindungen ≥ 75%

Keine Brücken- oder Kaltlöterfehler

Toleranz für die Ausrichtung von Pin-to-Pad ±0,1 mm

 

Inspektionsverfahren

2D/3D-Lötpasteinspektion (SPI)

Analyse der Qualität der Röntgenlötgemeinschaften

Automatisierte optische Inspektion (AOI)

 

Dieser Entwurfsleitfaden enthält vollständige Prozessparameter und Qualitätskontrollstandards für die Massenproduktion des LM393P.Gewährleistung einer stabilen Lötqualität und einer ausgezeichneten langfristigen Zuverlässigkeit bei Hochgeschwindigkeiten

SMT-Fertigung.

 

 

VIII. PCB-Pad-Layout und Lötmasken-Designanalyse

 

Kernparameter der Pad-Layout

 

 

Vertiefte Analyse des LM393P-Layouts und des Lötvorgangs

 

 

Grundsätzliche Abmessungsbeschreibungen

Anzahl der Pins: 8-Pin-Standardkonfiguration

Pad Breite: 0,45 mm (erfüllt Standard-Pin-Kontakt Anforderungen)

Pad-Länge: 1,5 mm (genügend Lötfläche)

Pin Pitch: 0,65 mm (Standard-Spitch-Design)

Packungsspannweite: 5,8 mm (allgemeine symmetrische Anordnung)

 

Symmetrie-Konstruktionsanforderungen

Voll symmetrisches Layout basierend auf der Mittellinie

Beibehalten strenge proportionale Verhältnisse für alle Dimensionen

Gewährleistung einer gleichmäßigen Wärmeverteilung beim Löt

 

Konstruktionsnormen für Lötmasken
Nicht-Solder-Maske definiert (NSMD) - empfohlene Lösung

Strukturelle Merkmale:

Metallpolster vollständig freigelegt

Maskenöffnungen für Lötmasken, die größer als die Abmessungen der Pads sind

Metall erstreckt sich unter der Lötmaske

 

Lötmaske definiert (SMD) - Alternative Lösung

Soldermaskenöffnungen entsprechen genau den Abmessungen der Pads

geeignet für Routen mit hoher Dichte

Erfordert eine strengere Prozesskontrolle

 

Schlüsselpunkte des Herstellungsprozesses
Empfehlungen für die Gestaltung von Schablonen

Dichtungsgröße: 1:1 Verhältnis zu den Abmessungen des Pads

Schablonenstärke: 0,10-0,15 mm Standardbereich

Genauigkeit der Blende: ±0,02 mm Toleranzregelung

 

Qualitätssicherung der Schweißtechnik

Verwenden Sie Feinkörnchen-Lötmasse Typ III

Empfohlene Spitzentemperatur des Rückflusses 245-255°C

Kühlgeschwindigkeit bei 2-4°C/Sekunde

 

Konstruktionsprüfungsstandards

Herstellbarkeitsprüfung

Der Abstand zwischen den Pads erfüllt die Mindestanforderungen an die elektrische Freiheit.

Lötmaskenbrückenbreite ≥ 0,1 mm sorgt für eine zuverlässige Isolierung

Seidenflächenmarkierungen sind durchsichtig und bedecken keine Pads

 

Zuverlässigkeitsprüfung

Die Wärmezyklusprüfung entspricht den JEDEC-Normen

Lötgelenkfestigkeit besteht IPC-Zugprüfungen

Sichtprüfung erfüllt die Anforderungen der IPC-A-610 Klasse 2/3

 

Dieser Entwurfsleitfaden enthält die vollständigen technischen Spezifikationen für das LM393P und die Lötmaske, um eine hohe Ausbeute in der Massenproduktion und langfristige Zuverlässigkeit zu gewährleisten.besonders geeignet für Anforderungen an automatisierte SMT-Produktionsprozesse.